Trang chủCông nghệMIT đã xây dựng một hệ thống bộ nhớ cho phép robot...

MIT đã xây dựng một hệ thống bộ nhớ cho phép robot nhớ nơi bạn để chìa khóa

Robot vẫn còn kém một cách đáng ngạc nhiên trong việc ghi nhớ mọi thứ ở đâu. Bạn có thể nhớ lại rằng chìa khóa của bạn đã ở trên quầy bếp tối qua. Một robot làm việc bên cạnh bạn sẽ gặp khó khăn trong việc kết nối vật thể và vị trí đó một cách hữu ích. Các nhà nghiên cứu của MIT đã xây dựng một hệ thống có tên DAAAM để khắc phục điều đó.

DAAAM là viết tắt của Mô tả mọi thứ, mọi nơi, mọi lúc, mọi lúc. Nó kết hợp thị giác máy tính và bản đồ 3D để mang lại cho robot trí nhớ không gian dài hạn. Khi robot di chuyển trong một môi trường, nó sẽ gắn các mô tả ngôn ngữ chi tiết vào các đối tượng mà nó nhìn thấy và lưu trữ chúng trong bản đồ không gian. Thay vì chỉ biết có một vật thể ở tọa độ, nó nhớ rằng có một chiếc xe đạp màu đỏ bị xẹp lốp gần một tòa nhà cụ thể.

Sau đó, một người có thể đặt câu hỏi bằng ngôn ngữ tự nhiên: “Tôi đã để ví của mình ở đâu?” hoặc “Đi lấy linh kiện mà chúng ta đã bắt đầu lắp ráp tối qua.“Robot tìm kiếm trong bộ nhớ của nó để tìm đúng đối tượng và vị trí. Hệ thống chạy đủ nhanh để robot di động có thể sử dụng trong thời gian thực.

Các nhà nghiên cứu nhận thấy DAAAM trả lời các câu hỏi chính xác hơn các phương pháp hiện tại, tùy thuộc vào loại truy vấn. Công trình đã được trình bày tại Hội nghị về Thị giác máy tính và Nhận dạng mẫu (CVPR) và có sẵn dưới dạng bản in trước trên arXiv.

- Quảng cáo -

Hệ thống chưa sẵn sàng cho các sản phẩm tiêu dùng. Đó là một khung nghiên cứu cho thấy những gì có thể thực hiện được khi bạn kết hợp dữ liệu hình ảnh, ngôn ngữ và không gian 3D vào một lớp bộ nhớ lâu dài. Các nhà nghiên cứu vẫn đang nỗ lực mang lại cho hệ thống mức độ tin cậy tốt hơn và giúp nó ghi nhớ các sự kiện quan trọng chứ không chỉ là các vị trí vật thể tĩnh.

Khoảng cách địa chỉ DAAAM là nền tảng cho robot hữu ích. Hệ thống AI vật lý cần hiểu thế giới thực chứ không chỉ xử lý văn bản. Một robot có thể dọn dẹp nhà cửa, quản lý nhà kho hoặc hỗ trợ trong nhà máy không chỉ cần biết những gì nó nhìn thấy ngay bây giờ mà còn cả những gì nó đã thấy ngày hôm qua và ở đâu. Các robot hiện tại hoặc quên mọi thứ giữa các nhiệm vụ hoặc yêu cầu lập bản đồ trước đắt tiền cho mọi môi trường.

Cách tiếp cận của DAAAM rất thực tế vì nó không yêu cầu phải thiết lập trước môi trường. Robot xây dựng trí nhớ của nó khi nó di chuyển. MIT đã công bố một loạt đột phá về robot trong năm nay, bao gồm cả dây đeo cổ tay siêu âm để điều khiển robot từ xa. DAAAM giải quyết mặt khác của vấn đề: không phải làm thế nào để điều khiển robot mà là làm thế nào để khiến nó ghi nhớ những gì nó đã thấy. Trí thông minh không có trí nhớ không phải là trí thông minh. Đó là phản ứng.



Nguồn The Next Web

- Có thể bạn thích -
BÀI VIẾT LIÊN QUAN

BÌNH LUẬN

Vui lòng nhập bình luận của bạn
Vui lòng nhập tên của bạn ở đây

Bài viết mới

- Quảng cáo -

Bình luận mới