Robot có thể nhặt hộp, phân loại gói hàng và vặn bu lông mà không tốn một công sức nào. Một số trong chúng thậm chí có thể đi và chạy như con người. Tuy nhiên, hãy đưa cho một người một miếng cá hồi sống mềm, trơn và mọi thứ bắt đầu tan rã.
Một nhóm tại Đại học Khoa học và Công nghệ Na Uy đã đặt ra mục tiêu giải quyết vấn đề đó. Kết quả là Sashimi-Bot, một robot ba tay có thể chế biến sashimi từ thăn cá hồi sống mà không cần có đầu bếp.
Vậy Sashimi-Bot thực sự hoạt động như thế nào?
Nó phân chia công việc gọn gàng giữa ba cánh tay của nó. Cánh tay thứ nhất cố định và đặt cá hồi lên thớt. Người thứ hai cầm con dao và lát cắt của đầu bếp. Người thứ ba dùng đũa gắp từng miếng đã hoàn thành và chuyển vào khay phục vụ.
Video được đề xuất
Điều khiến điều này không chỉ là sự sắp xếp cánh tay thông minh là cách robot học cách thực hiện điều đó. Trưởng nhóm nghiên cứu Sverre Herland và nhóm đã huấn luyện nó bằng cách sử dụng phương pháp học tăng cường sâu bên trong một mô phỏng ảo.
Công nghệ này cho phép robot thực hành hàng nghìn chuyển động và học hỏi thông qua thử và sai mà không cần thực hành trên cá thật.
Nó có thực sự giữ được không?
Cánh tay dao cũng mang cảm biến xúc giác GelSight, bề mặt gel mềm có gắn camera giúp robot thông báo chính xác khi nào nó đã chạm tới thớt.
Trong quá trình thử nghiệm, robot đã cắt 34 lát cá hồi. Nó đã gắp thành công 26 trong số 28 lát rơi xuống thớt bằng đũa. Thêm sáu lát dính vào lưỡi dao được lấy trực tiếp ra khỏi nó.
Mỗi chu kỳ cắt trung bình là 27,9 giây. Nghiên cứu này là được xuất bản trong npj Robotics (thông qua TechXplore). Trong khi hầu hết các robot hoạt động tốt nhất với các vật thể cứng nhắc, có thể đoán trước được thì Sashimi-Bot lại có ý nghĩa quan trọng hơn những gì ứng dụng nấu nướng của nó gợi ý.
Đây là một ví dụ về robot xử lý các vật liệu mỏng manh, không đều bằng cách thực hiện các chuyển động và điều chỉnh theo thời gian thực.
Nguồn DigitalTrend